當自上料攪拌車的制動裝置即將停止時，方向盤總是偏轉到一側。事實上，這種情況通常被稱為"偏置制動"。造成故障的主要原因是小型混凝土攪拌機制動系統的左右泵之間的力不均勻。在驅動過程中，由于小型混凝土攪拌機制動盤的快速轉動速度，泵的不均勻作用與快速摩擦之間的差別很小，我們很難感覺到它。
熱車需要十多分鐘才能啟動小型混合器。自動上料攪拌車的制動系統由發動機提供壓力推動卡鉗以夾緊制動盤(盤式制動器)，或將制動盤推到與制動鼓(鼓式制動器)的摩擦處。因此，就像在上述情況下，可能是提供壓力的輸油管道沒有壓力，導致無法及時提供制動力。在這種情況下，應檢查制動主泵的真空動力皮管和小型混凝土攪拌機發動機的脫落是否開裂或松動。
自上料攪拌車制動不回位，踩剎車踏板，踏板不上升，無阻力，這種現象是制動器不回位，需要判斷制動液是否丟失，制動泵、管路和接頭是否漏油，主泵和泵部件是否損壞。